Laboratorier for automatisering

Det finnes flere laboratorier innenfor fagområdet automatisering, knyttet til Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet ved UiS. Her følger en oversikt med utstyr og fasiliteter.

Publisert Sist oppdatert
Bli kjent med våre laboratorier innen automatisering.

Robotlab

Robotlaben har tre manipulatorroboter fra ABB; to IRB140 og én CRB15000. De har nokså lik arbeidsradius, 80-90 cm og løfteevne på 5kg. De to IRB140-robotene («Norbert» og «Rudolf») står i en industriell robotcelle og kan samhandle rundt et transportbånd. CRB15000 («Jacobi») er en samhandlingsrobot (en. collaborative) og har egensikring som gjør den tilstrekkelig trygg til at det ikke kreves samme ytre sikring.

Robotarm som plukker opp biter til spill og student som står bak med kontroll

Robotene kan alle programmeres fra PC i RobotStudio. Her kan også programmet simuleres i et virtuelt miljø. Denne simuleringen kan i tilegg betraktes i VR-briller, hvor man kan «gå» rundt roboten mens den jobber. På den måten kan hele robotprosjekter planlegges og programmeres før roboten engang er innkjøpt.

  • IRB140
  • CRB15000
  • Programmering fra PC i RobotStudio.
  • Simulering i virtuelt miljø

Kontaktperson: Ståle Freyer

To-tank

Laboratoriet har et prosessanlegg bestående av to tanker med mulighet for nivåmåling, trykkmåling, temperaturmåling og strømningsmåling. Systemet kan manipuleres ved bruk av pumpe, blandebatteri, varmekolbe og ventiler med mer. Anlegget programmeres via MATLAB og Simulink.

Laboratorieutstyr to-tank

  • Prosessanlegg med to tanker
  • Reguleringsteknikk
  • Matematisk modellering
  • Nivåmåling
  • Trykkmåling
  • Temperaturmåling
  • Strømningsmåling

Kontaktperson: Didrik Efjestad Fjereide

PLS-lab

Laboratoriet har utstyr relatert til programmerbar logisk styring (PLS). Dette inkluderer arbeidsstasjoner med programvare for utvikling av PLS-kode, komplette PLS-systemer med digitale og analoge innganger/utganger, betjeningspaneler og elmotorer av varierende type. .

Automatisering_PLSLab

Laboratoriet benyttes til undervisning og studentprosjekter

  • PLS-rekke (CPU, 16 digitale innganger, 16 digitale innganger, 8 analoge innganger, 8 analoge utganger)
  • Betjeningspanel (4 trykknapper, 4 lamper, 16 brytere)
  • Berøringsskjerm
  • Frekvensomformere
  • Elmotorer
  • Logisk programmering
  • Prosessautomatisering
  • Motorstyring

Kontaktperson: Romuald Karol Bernacki

Elektrolab

Elektronikklaboratoriet har basisutstyr for design, analyse og produksjon av elektriske kretser. Utstyret egner seg for måling og testing av både analog og digital elektronikk, samt verktøy til produksjon av enkle to lags kretskort for prototyping.

Elektrolab

Laboratoriet benyttes til forskning, undervisning og prototyping i forbindelse med studentprosjekter.

  • Oscilloskop (opptil 500Mhz)
  • Strømforsyninger (opptil 1200W/60VDC)
  • Kretskortfres
  • Loddestasjoner
  • Digialt mikroskop for lodding (1.7x-52.8x)
  • Kretskortproduksjon
  • Kretsanalyse, måling og testing
  • Lodding

Kontaktperson: Jon Fidjeland

Dronelab

Dronelaboratoriet består av to ulike plattformer av type Aero og Hover fra produsenten Quanser. Aero’en har to frihetsgrader og kan konfigureres som halv-drone eller helikopter. Hover’en har tre frihetsgrader og oppfører seg som en fullskala drone.

Laboratorieoversikt_Automatisering_Droner

Plattformene kan brukes til utvikling og forskning på en sikker og kostnadseffektiv måte innen reguleringskonsepter for droner. Modellene er utstyrt med aktuatorer av type børsteløse DC motorer med høyoppløsnings-enkodere for Dronelaboratoriet består av to ulike plattformer av type Aero og Hover fra produsenten Quanser. Aero’en har to frihetsgrader og kan konfigureres som halv-drone eller helikopter. Hover’en har tre frihetsgrader og oppfører seg som en fullskala drone.

  • Halvdrone/helikopter (To frihetsgrader)
  • Fullskala drone (Tre frihetsgrader)
  • Modellering av dynamiske systemer
  • Kontrollerdesign
  • System identifikasjon

Kontaktperson: Didrik Efjestad Fjereide

Medisinsk teknologi 

Lab for medisinsk teknologi har store deler av grunnutrustningen som man finner på en medisinsk intensiv overvåkningsavdeling. Diagnostiseringsutstyr slik som diagnostisk 12-avlednings EKG-registering og ultralyd, overvåkningsutstyr med mulighet for defibrillering og pasientmonitorering samt behandlingsutstyr som respirator, kirurgisk diatermi og laser.

Medisinks utstyr

I laboratoriet er det er et utvalg av test- og pasientsimuleringsutstyr fra Fluke sin biomedisinske portefølje, samt LIFENET-systemet fra Stryker for datafangst fra LIFEPAK 15 over GSM-nettet til server i Europa og for analyse av pasientkasus med hjertestansdata. Programvaren Olympus Endobase for databehandling av videoendoskopiske undersøkelser er også tilgjengelig.

  • Respirator - Dräger Evita XL 
  • Infusjons- og sprøytepumper - BBraun Infusomat og Perfusor  
  • Diagnostisk EKG - Philips PageWriter TC30 
  • Defibrillator/multimonitor - LIFEPAK 15, LIFEPAK 20 
  • Ultralyd - GE Logiq S8 
  • Diatermi - Olympus UES-40, ERBE ICC 200, Valleylab Force EZ. 
  • Kirurgisk endoskopiutstyr - Olympus Visera OTV-S7 med stiv optikk. 
  • Laser - Sharplan compact CO2 laser 
  • Hele porteføljen av Fluke biomedisinsk testutstyr 
  • Fluke OneQA  
  • Stryker LIFENET system 
  • Videoendoskopi-opptakssystem - Olympus Endobase. 
  • Programvaren Philips Capsule for sanntids datafangst fra respirator, infusjon- og sprøytepumper  

Kontaktperson: Ståle Freyer

Du er kanskje også interessert i:

TN-året 2023

Her er høydepunktene fra året som gikk ved Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet.

Studenten Robin fekk 1 million kroner i støtte frå Innovasjon Norge til sin eigen startup

Robin vart ein del av innovasjonsmiljøet ved UiS. Det førte til at han starta si eiga bedrift.

UiS-professor vann forskingspris saman med mannen

Kathinka Dæhli Kurz, professor ved Institutt for data- og elektroteknologi, vann Stavanger universitetssjukehus sin fors...

Vellykket sommerskole i nevrovitenskap

Nasjonal Forskerskole i Nevrovitenskap (NRSN) arrangerer hvert år en sommerskole for doktorgradsstipendiater.

Utdanningsprosjekter ved Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet

Hvert år siden 2017 har fakultetet lyst ut 1 million kroner til utdanningsprosjekt som skal bidra til å heve kvaliteten ...

Krasjkurs i kunstig intelligens

Nær 100 elever fra Gand og Vågen videregående skoler fikk lære mer om blant annet sorgroboter og bruk av kunstig intelli...

Fikk innføring i medisinsk teknologi i toppklasse

De første studentene på medisinsk teknologi ved UiS var nylig på besøkt hos forskningssenteret SEARCH. Der fikk de prese...

Deltar i Europas største ingeniørkonkurranse for studenter

Studentorganisasjonen ION Racing designer og produserer en elektrisk racerbil hvert år som de konkurrerer med under Form...

Ny database tilgjengelig innen data- og elektroteknologi

Få tilgang til forskningslitteratur innen informasjonsteknologi med ACM Digital Library.

UiS vil utdanne ingeniører i medisinsk teknologi

Økende behov for medisinskteknisk personell i sykehus og medisinsk industri, gjør at UiS ønsker å tilby bachelor i medis...

Blant landets fremste AI-kvinner

UiS-professor Kjersti Engan listes som den 11. mest innflytelsesrike kvinnen innen fagfeltet kunstig intelligens.

Fra Sandnes til NASA

Markus Fjellheim fra Sandnes siktet mot stjernene under utvekslingsoppholdet hos Jet Propulsion Laboratory i California,...

EU-patent til UiS-forskere

Chunming Rong og Antorweep Chakravorty har fått patent på ny teknologi. "MySoMe" skal gjøre det enklere for deg å bestem...

Kunstig intelligens skal gi bedre helsehjelp for nyfødte

Forskere ved UiS har sammen med SUS, Lærdal og BitYoga mottatt 12 millioner kroner til sitt prosjekt NewbornTime. Målet ...

Med 1300 livreddere i lomma

Datastudenter ved UiS har utviklet en app som finner nærmeste hjertestarter og livredder i en nødsituasjon. Det kan redd...

Tester app for nødsituasjoner i tunneler

Data-studentene Endre Helland og Thomas Johnsrud har utviklet en app som hjelper bilister i sikkerhet dersom det oppstår...

– Søkemotorer er verdens mest brukte form for kunstig intelligens

Vi stiller større krav til at søkemotorer skal tilpasses våre behov. Vi vil ha informasjon med en gang og den skal være ...

Ph.d. - program i Informasjonsteknologi, matematikk og fysikk

Informasjonsteknologi, matematikk og fysikk er en retning innenfor doktorgradsprogrammet i teknologi og naturvitenskap v...

Framtidens yrker: Medisinsk teknolog

– Vi er helt nødt til å finne mer automatiserte og effektive måter å hjelpe legene til å gjøre jobben sin på, uten at de...

Laerdal Medical finansierer forskning på kunstig intelligens

Laerdal Medical styrker samarbeidet med UiS ved å dekke en treårig deltidsstilling innenfor kunstig intelligens og helse...

Flere laboratorier