Masteroppgave i robotteknologi og signalbehandling (ELEMAS)
Masteroppgaven er et selvstendig arbeid der du skal bruke de kunnskapene som er opparbeidet gjennom studiet til å løse en gitt oppgave. Gjennom denne oppgaven skal du vise evner og kvaliteter som kommende sivilingeniør.
Oppgaven skal normalt utføres i siste semester av masterstudiet. Unntak er masteroppgaver på 60 studiepoeng som normalt skal skrives i løpet av det siste året. På dette stadiet har du vanligvis skaffet deg de fagkunnskapene som kreves for gjennomføring av en relevant masteroppgave for studieløpet ditt.
Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2024-2025. Merk at det kan komme endringer.
Emnekode
ELEMAS
Versjon
1
Vekting (stp)
30
Semester undervisningsstart
Høst
Antall semestre
2
Vurderingssemester
Vår
Undervisningsspråk
Norsk
Innhold
Læringsutbytte
En kandidat med fullført og bestått masteroppgave skal ha følgende læringsutbytte:
- Kan formidle omfattende selvstendig arbeid
- Kan beskrive oppgaven klart og ryddig og behersker fagområdets terminologi og uttrykksformer
- Har oversikt over gjeldende internasjonal litteratur, vitenskapelig rapportering og etiske standarder på fagområdet og kan forholde seg kritisk til ulike informasjonskilder
- Kan analysere relevante teoretiske modeller eller studier støttet av forskningsresultat
- Kan anvende og analysere relevante metodeverktøy og arbeidsmåter
- Kan utrede problemstillingen og analysere resultat og egen konklusjon i forhold til problemstilling
- Har evne til refleksjon og kritisk vurdering av eget arbeid
- Kan forsvare og være gode rollemodeller for høy etisk atferd i faglige og andre sammenhenger
Forkunnskapskrav
Eksamen / vurdering
| Vurderingsform | Vekting | Varighet | Karakter | Hjelpemiddel |
|---|---|---|---|---|
| Hovedoppgave/Masteroppgave | 1/1 | 4.5 Måneder | Bokstavkarakterer | Alle |
Vi gjør oppmerksom på at hovedregelen er at en kandidat har kun ett forsøk på oppgaven. Se https://lovdata.no/forskrift/2020-06-11-1508/§3-10 §3-10 Antall forsøk punkt 4.En bachelor- eller masteroppgave som ikke blir levert innen tidsfristen, blir vurdert som ikke bestått.For mer informasjon, se våre nettsider om oppgaveskriving ved Fakultetet (TN) https://www.uis.no/nb/ingenior-og-sivilingenior/oppgaveskriving-ved-det-teknisk-naturvitenskapelige-fakultetTrekkfrist er 1. april.
Fagperson(er)
Faglærer:
Florenc DemroziFaglærer:
Ferhat Özgur CatakFaglærer:
Ketil OppedalFaglærer:
Øyvind Meinich-BacheFaglærer:
Kristian ThorsenFaglærer:
Damiano RotondoLaboratorieingeniør:
Didrik Efjestad FjereideFaglærer:
Mahdieh KhanmohammadiFaglærer:
Arnfinn Aas EielsenFaglærer:
Morten MossigeFaglærer:
Jarle UrdalFaglærer:
Jon FidjelandFaglærer:
Karl SkrettingFaglærer:
Trygve Christian EftestølFaglærer:
John Håkon HusøyFaglærer:
Morten TengesdalFaglærer:
Kjersti EnganFaglærer:
Tormod DrengstigAnsvarlig laboratorieøvelser:
Ståle FreyerEmneansvarlig:
Tom RyenFaglærer:
Sven Ole AaseArbeidsformer
Det er viktig både for student og veileder/faglig ansvarlig at man etablerer et godt samarbeid under gjennomføringen av oppgaven. Det kan for eksempel skje ved at en har regelmessige møter hvor studenten fremlegger og diskuterer arbeidet etter hvert som dette utvikler seg. Det er en god regel at studenten skal ha skrevet noe som utgangspunkt for samtale/diskusjon med veileder/faglig ansvarlig. Det er en fordel å starte skrivingen av oppgaven så tidlig som mulig. Lag en foreløpig innholdsfortegnelse for oppgaven. Etter hvert som en arbeider fylles de forskjellige kapitler og delkapitler med stoff. I starten vil teksten ofte være mangelfull og til dels i stikkordform. Men skriv ned alle idéer og tanker du kommer på underveis. Ellers kan gode ideer fort glemmes. Under arbeidet med en masteroppgave kan man til tider komme inn i frustrerende perioder der alt ser håpløst ut og ingen fremdrift er å spore. Det er da en fordel å kunne ta frem delkapitler som er så og si ferdige.
Obligatorisk plakatpresentasjon skal gjennomføres i månedsskiftet mai/juni. En kopi av plakaten skal legges inn som vedlegg i masteroppgaven.